A primeira impressão colorida bem-sucedida foi criada em 1861 pelo físico britânico James Clerk Maxwell. Maxwell usou três filtros – um vermelho, um verde e um azul – para separar as cores de uma imagem e depois imprimiu cada cor separadamente em papel sensível à luz.
Ele então usou um projetor de lâmpada tripla para sobrepor as três imagens coloridas separadas para recriar a imagem original em cores.
Embora a técnica de impressão de Maxwell tenha sido um avanço significativo, ela era impraticável para uso em massa, pois cada imagem precisava ser impressa três vezes.
A primeira impressora colorida comercialmente viável foi inventada em 1907 por um engenheiro americano chamado Leonhard Keedy. A impressora de Keedy usava três cilindros para imprimir em separado as três cores primárias (vermelho, amarelo e azul) e podia produzir imagens coloridas rapidamente e em grande escala.
No entanto, as primeiras impressoras coloridas comerciais eram caras e difíceis de operar, então a impressão colorida não se tornou amplamente disponível até as décadas de 1950 e 1960.
Nesse período, houve muitas inovações na tecnologia de impressão colorida, como a introdução de tintas à base de pigmentos em vez de corantes, que eram mais duráveis e resistentes à água.

Popularização das impressoras
A partir dos anos 80 e 90, as impressoras jato de tinta e laser se tornaram amplamente disponíveis para o público em geral, o que tornou a impressão colorida ainda mais acessível e popular.
Com o tempo, a tecnologia de impressão colorida se tornou mais avançada e sofisticada, permitindo a impressão de imagens de alta qualidade em uma ampla variedade de superfícies e substratos, como papel fotográfico, tecido, plástico e metal.
Hoje em dia, a impressão colorida é uma tecnologia amplamente utilizada em muitas indústrias, incluindo a indústria gráfica, publicidade, embalagens, vestuário e decoração.
A tecnologia continua a evoluir, com a introdução de impressoras 3D coloridas e outras inovações que prometem transformar a maneira como produzimos e consumimos produtos impressos em cores.
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